このへんファジィ制御

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タイトル別名
  • KONO-HEN Fuzzy Control

抄録

多次元ファジィ集合をもちいた制御システムを「このへんファジィ」制御と呼ぶ。この制御手法は、ヒューマノイドロボットに代表される多自由度・冗長自由度・劣駆動多自由度システムへも適用可能であり、とくに従来の単一線形フィードバック則のみによる安定化が困難な、状態が非ユークリッド空間で定義され、さらに非ホロノミックな特性を持つような多変数システム制御においても有効であると期待される。 　本論文では、従来のファジィ制御、線形制御との比較を行い、その実現性を示す。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205666619520
  • NII論文ID
    130004730378
  • DOI
    10.14864/fss.23.0.98.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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