オプティカルフロー駆動型運動モデルによる適応的な粒子フィルタ

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タイトル別名
  • An Adaptive Particle Filter with Optical Flow-Driven Motion Model
  • オプティカルフロー クドウガタ ウンドウ モデル ニ ヨル テキオウテキ ナ リュウシ フィルタ

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抄録

ビデオ画像中の注目領域の追跡のために，統計的な運動モデル，オプティカルフロー駆動型運動モデル，を提案し，それを用いた適応的な粒子フィルタアルゴリズムを示す．この運動モデルは，疎なオプティカルフローから推定される運動変化をモデルに組み込み，それを基に運動状態を「駆動」させることで適応的なモデル化を実現する．さらに，粒子フィルタの推定精度や効率性に影響を与えるパラメータである分散を自動的に調整する方法を導入する．分散は多くの粒子フィルタでは手動で経験的に設定されるが，この手間を自動化することができる．また，領域ベースの類似度でそのモデルの尤度を計算することで，局所・大局的な画像特徴を相補的に利用することができるようになる．検証実験では，実行時間はほとんど差がないにもかかわらず，従来法と比べて高精度かつ安定して動作することを示す．

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