書誌事項
- タイトル別名
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- Tuning of Fuzzy Rules in Obstacle Avoidance for Autonomous Mobile Robot DREAM-3
- ジリツ イドウ ロボット DREAM-3 ノ ショウガイブツ カイヒ ノ タメ ノ ファジィルール ノ チューニング
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抄録
近年、高齢化社会が訪れることが予想され、介護者の負担も増加するものと考えられる。こうした状況の中で我々の研究室では高齢者や身体障害者のための介護用として車椅子型自律移動ロボットDREAM-3の開発を行っている。DREAM-3を運用するにあたり、課題として障害物回避問題が挙げられる。本論文では障害物を回避するための走行パターンを新たに追加し、その走行パターンのためのメンバシップ関数の構築に遺伝的アルゴリズムによる最適化の手法を提案する。
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 21 (0), 79-79, 2005
日本知能情報ファジィ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205667816832
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- NII論文ID
- 130005035096
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- NII書誌ID
- AA12165648
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- ISSN
- 18820212
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- NDL書誌ID
- 024278550
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可