MRダンパーによる免震構造物のセミアクティブ制御実験 : 最適レギュレータ理論における重み係数の効果

  • 藤井 秀樹
    神戸大学大学院自然科学研究科 博士前期課程:(現)大和ハウス工業
  • 樋渡 健
    東亜建設工業(株)技術研究開発センター:神戸大学大学院
  • 藤谷 秀雄
    神戸大学大学院工学研究科建築学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • SHAKING TABLE TEST OF SEMI-ACTIVE CONTROL FOR BASE-ISOLATION SYSTEM BY MR-DAMPER APPLIED WITH OPTIMAL REGULATOR THEORY : Effect of changing weighting matrix
  • MR ダンパー ニ ヨル メンシン コウゾウブツ ノ セミアクティブ セイギョ ジッケン サイテキ レギュレータ リロン ニ オケル オモミ ケイスウ ノ コウカ

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抄録

The principal purpose of this study is to reduce response displacement and response acceleration to keep higher safety and function against earthquake grand motion that has various characteristics, in particular that contains long period ingredient, for example the future Nankai earthquake. To realize this purpose, using MR-damper whose damping force is variable according to applied electric current, authors conducted shaking table tests to verify the effectiveness of response control of base-isolation system, applied with optimal control theory. This paper shows the effect of changing weighting matrix.

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