チームKoogei-RVのロボット紹介

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タイトル別名
  • Robot Introduction of Team Koogei-RV

抄録

近年，ロボットの技術向上・発展を目指した競技大会としてRoboCupが開催されている．本研究室では，チームKoogei-RVとしてRoboCupサッカーの中型リーグにすでに5年間参戦しており，2013年度の大会では，準優勝という結果を残している．中型リーグは比較的大きなロボット5台を用いた競技を行うため，ハードウェアの開発にはコスト，技術等が必要となり，満足にプレイするためにはかなりの試行錯誤が要求されるため，当チームにおいても毎年，ハードウェアのフルモデルチェンジを行い，数々のロボットの開発・製作をしてきた．本報告では，過去のロボットを含め，Koogei-RVの出場ロボットに関してハードウェアに重点を置き紹介する．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205671865728
  • NII論文ID
    130005480460
  • DOI
    10.14864/fss.29.0_70
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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