強化学習におけるファジィ状態空間の動的構築 - 状態のファジィ集合の共有と削除に関する検討 -
書誌事項
- タイトル別名
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- Reinforcement Learning Based on Dynamic Construction of the Fuzzy State Space - Sharing and Removing Fuzzy Sets of the State
抄録
以前に，実数値環境下のQ-learningにおいて，状態空間を動的に構築していく方法を提案した．これは，状態のないところから必要に応じて状態を追加し，報酬によるQ値の更新を行ないながら，各状態変数のファジィ集合の中心値と幅をTD誤差を用いて調整するというものであった．この方法においては，ルールを追加する際に，各状態のファジィ集合を全て生成していた． その結果，ある状態変数においては，良く似たファジィ集合が生成されてしまっていた．また，状態の削除をしていないので，成功率が高く推移している時でも状態が少しずつ増加していた． そこで，状態の増加を抑えるために不要な状態を削除する方法を提案する．しかし，これだけでは追加と削除が繰り返されるため，成功率が高いときは追加と削除が起こりにくくなるようにパラメータを調整する．さらに，良く似たファジィ集合ができないように，ルール間でファジィ集合を共有した．この方法を実数値環境下における追跡問題に適用した結果，学習後期の状態の増加も抑えることができた．
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 24 (0), 198-198, 2008
日本知能情報ファジィ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205672041344
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- NII論文ID
- 130005035228
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可