時間変化を考慮したファジィ推論を用いた機器操作支援

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Intelligent Operation Support Method based on Time Change Fuzzy Sets

抄録

周囲の環境が時間変化する動的環境化においては、操作者は複雑に変化する周囲の環境を常に正しく理解しなければならず、また限られた時間内で適切な操作を判断する必要がある。操作者の負担を軽減し、安全な操作を実現するために機器操作支援システムが必要である。しかしながら機器操作支援システムには、システムの指示と操作者の操作の間にタイムラグがある、という問題点がある。これは周囲の状況が時間変化する環境下では特に大きな問題となる。この論文では、動的環境下における有効な支援方式として、ユーザが将来行うべき操作の指示を事前に提示する方式を提案する。この方式では、周囲の環境の現在状態のみでなく将来状態を考慮することが重要である。状態の時間変化に関する熟練者の知識をコンピュータに組み込む方法として「状態変化を考慮したファジィ推論」を提案する。自動車の車線変更時を想定した模擬実験を行い、提案手法の有効性を確認する。

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205672813696
  • NII論文ID
    130004591581
  • DOI
    10.14864/fss.25.0.214.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ