書誌事項
- タイトル別名
-
- Optimization of a move action learning model using GA for a robot
- GA オ モチイタ ロボット ノ イドウ ガクシュウ モデル ノ サイテキ カ
この論文をさがす
抄録
本稿では,生き物らしいロボットのための移動学習モデルを提案する.このモデルを使ったロボットは欲求を解消するための移動を学習する.著者らの先行研究では,モデルにリカレント型ニューラルネットワークを用いている.その中では,RNNに移動を学習させるのにBack Propagation Through Time法(BPTT法)を用いている.しかし,BPTT法の学習の区切りを定めるのが困難であるという問題がある.そこで代わりに,RNNの結合荷重を遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて最適化する.欲求を解消するためにロボットはどこからでも移動ができることを確認するために,著者らは移動学習モデルのシミュレーションを行った.
収録刊行物
-
- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
-
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 28 (0), 894-899, 2012
日本知能情報ファジィ学会
- Tweet
キーワード
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001205673258880
-
- NII論文ID
- 130005456238
-
- NII書誌ID
- AA12165648
-
- ISSN
- 18820212
-
- NDL書誌ID
- 024000145
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可