書誌事項
- タイトル別名
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- Power Assist Control based on Motion Sensor
- モーションセンサ オ モチイタ アシスト セイギョ
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説明
本研究では，筋電等の生体信号を用いることが出来ない高温多湿などの環境下において，パワーアシストスーツをリアルタイムに制御することを目的し，ユーザに取り付けた地磁気，加速度，角速度を測定する9軸モーションセンサを用いたアシスト制御を提案する．事前に取得したモーションセンサの時系列データを用いて人の動作を予測し，リアルタイム性の高いアシスト制御を行う．本報告ではアシストする自由度を1自由度に限定し，提案手法を適用した実験を行い，その有効性を検証する．
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 31 (0), 340-343, 2015
日本知能情報ファジィ学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205673529216
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- NII論文ID
- 130005488266
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- NII書誌ID
- AA12165648
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- ISSN
- 18820212
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- NDL書誌ID
- 026777744
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
