カーレースゲームへの忘却機能をもつ動的ファジィQ学習の適用
書誌事項
- タイトル別名
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- Application of Dynamic Fuzzy Q-learning with Forgetting Facility to Car Racing Game
抄録
ファジィ Q 学習において, 与えられた問題に対する状態空間を定めるのは非常に難しい. それを解決するために, ファジィ集合と状態と行動の組を生成, 調整, 削除する機能を持つ動的ファジィ Q 学習を提案した. 一方, IEEE CEC 2007 Car Racing Competition で用いられたカーレースゲームにおけるカーエージェントにファジィ Q 学習を適用する研究も行っている. そこで, 我々は適切な状態空間を得るために忘却機能をもつ動的ファジィ Q 学習をカーレースゲームのエージェントの学習に適用している. 本論文では, 単独走行のカーエージェントに忘却機能をもつ動的ファジィ Q 学習を適用して得られた結果を示し, 従来のファジィ Q 学習との比較を行う.
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 30 (0), 550-555, 2014
日本知能情報ファジィ学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205673960960
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- NII論文ID
- 130005480583
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可