書誌事項
- タイトル別名
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- Wide Field of View Imaging Method for Mobile Robot Teleoperation
- イドウ ロボット エンカク ソウサ ノ タメ ノ コウシヤ セイセイ シュホウ ノ テイアン
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抄録
移動ロボットを遠隔操作する際,ロボット周辺の環境がどのような状況にあるのかを,操作者は的確に把握する必要がある.従来の全方位カメラやマルチカメラを用いた遠隔操作システムでは,広範囲な視界画像を大きく提示することが可能だが,ハードウェアや計算の高コストの問題がある.本研究では安価なカメラを複数使用し,距離情報に基づき各カメラ画像間の重複範囲を切り取ることにより,広視野を生成し,操作者へ提示するシステムを提案する.また,実機を用いた実験により本手法の有効性を示す.
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 28 (0), 1135-1138, 2012
日本知能情報ファジィ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205674014592
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- NII論文ID
- 130005456030
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- NII書誌ID
- AA12165648
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- ISSN
- 18820212
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- NDL書誌ID
- 024001213
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可