書誌事項
- タイトル別名
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- Collective behavior analysis in swarm robotic systems based on the ethological approach
- スワームロボット システム ノ グン キョドウ ノ カイセキ : ドウブツ コウドウガク ニ モトズク アプローチ
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抄録
社会性昆虫を模範とするスワームロボットシステムは,挙動生成に関する研究が多く行われている一方で,生成された挙動の解析法は未だに構築されていないのが現状である. 本研究では,これに焦点を当て,動物行動学の挙動解析で用いられている行動連鎖の概念をロボット群の挙動解析に適用する手法を提案する.これを用いて,社会性昆虫における機能分化の観点から,ロボット群が取る行動連鎖の遷移を追求し,スワームロボットシステムに観測される群挙動の特徴を抽出することを試みる.
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 28 (0), 1117-1122, 2012
日本知能情報ファジィ学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205674017920
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- NII論文ID
- 130005456042
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- NII書誌ID
- AA12165648
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- ISSN
- 18820212
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- NDL書誌ID
- 024001171
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可