3305 絶対速度を利用した大型車両のヨー慣性モーメントの推定(OS2-2 自動車ダイナミクスの制御,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
書誌事項
- タイトル別名
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- 3305 Estimation of Yaw Moment of Inertia for Heavy Duty Vehicle Using Absolute Velocity
説明
Varying of parameter of vehicles has much influence on performance of vehicle control. Accurate parameters of vehicle are required to achieve high performance of driving control. Yaw moment of inertia of vehicle such as truck is varied largely depending on the loaded condition. Therefore it is important to identify the yaw moment of inertia of truck by loaded condition to accomplish high performance of steering control. In this paper, a method to identify the yaw moment of inertia of truck is proposed, and performance of the proposed identification method is examined through numerical analysis using Trucksim of commercially available software.
収録刊行物
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- 交通・物流部門大会講演論文集
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交通・物流部門大会講演論文集 2012.21 (0), 91-94, 2012
一般社団法人 日本機械学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205903470080
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- NII論文ID
- 110009952908
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- ISSN
- 24243175
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可