1P1-1F-A4 トロンボーン自動演奏ロボットのピッチ制御方法についての検討

書誌事項

タイトル別名
  • Analysis and Estimation of Pitch Control Methods of a Trombone Performance Robot

説明

トロンボーンやトランペットなどの金管楽器では, 吹鳴音のピッチに影響を与える因子として唇自体の弾性係数などのパラメータの変化と, マウスピースに押付ける圧力が主として考えられる。これまで, トロンボーン演奏ロボットのピッチ制御方法として, これらの原理を用いたさまざまな方法を試みてきた。本報告では, これらの方法を実験的, 理論的に分析し比較, 評価した結果を報告する。

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