On the Enhancement of a Remote Arm-Wrestling System to a Multi-DOF System

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バイラテラル制御に基づく遠隔腕相撲システムを考案し, 研究を進めている。4自由度力・位置入出力デバイスを試作し, 多自由度による臨場感ある対戦システムを構築するための力覚・姿勢制御法について種々検討した。

Journal

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 34-, 2003

The Japan Society of Mechanical Engineers

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Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_34_5/_pdf

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