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- Fujii H.
- Kyoto Univ.
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- Oida A.
- Kyoto Univ.
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- Nakashima H.
- Kyoto Univ.
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- Miyasaka J.
- Kyoto Univ.
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- Momozu M.
- Kyoto Univ.
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- Kanamori H.
- NASDA
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- Yokoyama T.
- NASDA
Bibliographic Information
- Other Title
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- 1A1-B12 月面探査用車輪の走行性能に関する
Description
SELENE-B(仮称)ミッションにおける月面探査ローバ用車輪の設計に必要なデータを取得すべく, レゴリスシミュラントを用いた1輪の車輪走行実験を行う。複数の車輪寸法(直径・幅), ラグ形状(ラグ高さ・幅・間隔)の組み合わせにより14種類の車輪を使用し, 各車輪の沈下量・滑り率・けん引力・トルク等のデータを比較することにより, 車輪寸法形状が走行性に与える影響について実験し, 月面走行に適した車輪寸法ならびに形状を考察する。
Journal
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- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2002 (0), 18-, 2002
The Japan Society of Mechanical Engineers
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205931456512
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- NII Article ID
- 110002504713
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- ISSN
- 24243124
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- Abstract License Flag
- Disallowed