書誌事項
- タイトル別名
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- Experimental study on the mobility of a lunar rover wheel
説明
SELENE-B(仮称)ミッションにおける月面探査ローバ用車輪の設計に必要なデータを取得すべく, レゴリスシミュラントを用いた1輪の車輪走行実験を行う。複数の車輪寸法(直径・幅), ラグ形状(ラグ高さ・幅・間隔)の組み合わせにより14種類の車輪を使用し, 各車輪の沈下量・滑り率・けん引力・トルク等のデータを比較することにより, 車輪寸法形状が走行性に与える影響について実験し, 月面走行に適した車輪寸法ならびに形状を考察する。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 18-, 2002
一般社団法人 日本機械学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205931456512
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- NII論文ID
- 110002504713
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
