2A1-3F-B5 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析

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  • An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assisting System
  • An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assist System

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介助動作の補助を目的とした, 装着型腰部パワーアシスト装置を装着した際の動作を解析し, 非装着時の動作と比較することで, 自然な持ち上げ動作となるような装置のアシストについて検討する。

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