書誌事項
- タイトル別名
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- Study of Morphology Formation Emergence in Multi-Robots Using Local Sensing : Development of Morphology Formation from Circle Formation to Large-Scale Formation
抄録
単一種のロボットから構成されるロボット群において, 個々のロボットが局所的通信を用いて自己の周囲をローカルセンシングし, 獲得した周囲に存在するロボットの状況(大まかな相対位置および台数)に応じて行動することにより, 円陣形成が発現するロボットの行動原理をこれまでに提案している。本研究では, 複数種のロボットから構成されるロボット群について取扱い, 円陣形成からそれ同士の結合による大規模構造への発達の実現可能性について示す。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 87-, 2002
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205932333952
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- NII論文ID
- 110002505570
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可