接触時の安定性を考慮したパワーアシスト装置のインピーダンス制御(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)

書誌事項

タイトル別名
  • Impedance Control for a Power Assist Device Considering Stability of Contact Tasks

収録刊行物

被引用文献 (2)*注記

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