PLCによる電動シリンダの位置決め制御
書誌事項
- タイトル別名
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- Positioning Control of the Electric Cylinder by the Use of Programmable Logic Controller
抄録
PLCを用いて人間と対戦するジャンケンロボットに関する研究を行っており、昨年度の研究ではエアシリンダをアクチュエータに使用したが、コンプレッサーの騒音性による問題点が出た。今年度は静音性に優れる電動シリンダをアクチュエータとして使用し、ジャンケンロボットに２機の電動シリンダを搭載することを想定して、シリンダの動作とジャンケンロボットの動きを対応付け、制御プログラムの作成に取り組んだ。
収録刊行物
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- 産業応用工学会全国大会講演論文集
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産業応用工学会全国大会講演論文集 2014 (0), 8-9, 2014
一般社団法人 産業応用工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001206222568320
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- NII論文ID
- 130006694304
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- ISSN
- 2424211X
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可