離散時間２自由度ロバスト適合サーボ系の設計

DOI Web Site Web Site 参考文献15件

書誌事項

タイトル別名
  • Robust Design of Discrete-Time Two-Degree-of-Freedom Matched Servo Systems
  • リサン ジカン 2ジユウド ロバスト テキゴウ サーボケイ ノ セッケイ

この論文をさがす

抄録

A robust design of discrete-time two-degree-of-freedom servo systems that are subject to reference inputs bounded in magnitude and rate of change is discussed. Based on the principle of matching, we derive a practical sufficient condition that ensures stability and time-domain specifications under plant uncertainties. To demonstrate the effectiveness of the proposed design method, we give a simple design example of a speed control system of a DC servomotor.

収録刊行物

参考文献 (15)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ