Position and vibration control for suspended gondola-rope systems (1st reort, A method of position and vibration control with aid of image processing by a vision system)

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  • ゴンドラ・ロープ系の位置・振動制御　Ｉ　　ＴＶカメラの画像処理を援用する位置・振動制御の一方法

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本論文では,ロープでつり下げられたゴンドラにTVカメラを取付け,その画像処理を用いて,目標物の形状認識,探索,ゴンドラと目標物との相対位置計測とその制御,ゴンドラ・ロープ系の振動制御問題について取扱う.この視覚系を用いて,振動中にも,ゴンドラと目標物間の相対位置を推定する方法を示し,さらに,空気噴流のオン・オフ制御をゴンドラの揺れやねじり振動抑制方法として提案する.

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