書誌事項
- タイトル別名
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- Cooperative Control Method for Autonomous Mobile Robots Using Self and Group Evaluation(Mechanical Systems)
- 自己と群の総合的評価を用いた自律移動ロボット群の協調制御手法
- ジコ ト ムレ ノ ソウゴウテキ ヒョウカ オ モチイタ ジリツ イドウ ロボットグン ノ キョウチョウ セイギョ シュホウ
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抄録
This paper presents a cooperative control method for a multi-agent robot system. The concept of the method is based on evaluation information on an objective of multi-agent system. Robots communicate self-evaluation information on the objective each other. Each robot calculates global evaluation information using shared self-evaluation information of whole robot. The method enables robots to perform flexible cooperation in dynamic environment. Its usefulness is verified by applying the method to the soccer playing robots for the middle size league of RoboCup. It was confirmed that the effective and flexible cooperative behavior among the heterogeneous soccer robots are realized with proposed method.
収録刊行物
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- 日本機械学会論文集Ｃ編
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日本機械学会論文集Ｃ編 76 (767), 1743-1752, 2010
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001206386004224
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- NII論文ID
- 110007682166
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- NII書誌ID
- AN00187463
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- ISSN
- 18848354
- 03875024
- http://id.crossref.org/issn/03875024
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- NDL書誌ID
- 10784584
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可