Analysis of Vibration in Hydraulic Drive System

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  • 油圧駆動系に生ずる振動の解析

Abstract

油圧駆動系の低速度運転において,しばしばスティックスリップ運動を生ずることはよく知られており報告もある.本報では負荷が玉軸受に支えられ,摩擦の比較的に小さい場合生ずるスティックスリップをふくむ振動的な運動を詳細に解析して,実験結果と比較した.解析にあたっては静止摩擦力のスティック時間依存性を考慮し,また系の摩擦特性の一部が静止摩擦力が変わるのにつれて変化することを考慮した.このようにして従来行われていない振動波形の実験と解析結果の定量的な比較を行い,これらがよく一致することをたしかめ,この種の駆動系の運動のメカニズムをいっそう明らかにすることができた.

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