磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定(機械力学,計測,自動制御)

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タイトル別名
  • Observer Estimation of Two Dimensional Position for an Active Electromagnetic Levitation Conveyance System(Mechanical Systems)
  • 磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定
  • ジキ フジョウ ハンソウ ノ タメノ オブザーバ ニ ヨル 2ジゲン イチ スイテイ

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抄録

In this paper, the estimation of an object's horizontal and vertical position while it is being levitated and conveyed by an active electromagnetic system is proposed. Position estimation is necessary to implement an anti-sway control on the object. An observer performs the estimation based on magnet current and voltage output from two Hall elements. The validity of the proposed method is confirmed by experiment with an actual conveyance system.

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