Anti-Sway Control of a Rotary Crane via Two-Mode Switching Control

  • KONDO Ryou
    Ibaraki University The Society of Instrument and Control Engineers

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  • 非ホロノミックメカニズム入門  旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御
  • センカイ クレーン ノ 2 モード キリカエ フレドメ セイギョ

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