ヒトの適応的な歩行を生み出す低次元構造と感覚－運動協調：運動学・筋シナジーと位相リセットの機能と応用

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  • 青井 伸也
    京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Low-Dimensional Structures and Sensory-Motor Coordination for Adaptive Control of Human Locomotion : Contribution of Kinematic and Muscle Synergies and Phase Resetting
  • ヒト ノ テキオウテキ ナ ホコウ オ ウミダス テイジゲン コウゾウ ト カンカク-ウンドウ キョウチョウ : ウンドウガク ・ キン シナジー ト イソウ リセット ノ キノウ ト オウヨウ

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収録刊行物

  • 計測と制御

    計測と制御 54 (4), 278-283, 2015

    公益社団法人 計測自動制御学会

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