フォークリフトの後輪荷重による重心位置推定

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<p>フォークリフトは荷物の過積載や車体の急加減速の際にバランスを崩し転倒事故を引き起こす場合がある. 転倒を防ぐため,重心位置を常時追跡する手段が求められる.前輪荷重の計測が困難であるため,後輪荷重と車体の加速度によってフォークリフトの重心位置をリアルタイムに検出する手法を提案する.モデル台車を用いた実験により,逐次推定と同時推定の２種類の手法で重心検出が可能であることを示した.</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001277346048384
  • NII論文ID
    130007702544
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2019s.0_422
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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