機能的電気刺激における肘関節屈曲運動を誘発するための刺激波形探索

田澤 龍之介, 畠沢 祐輝, 岡野 大輔, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史

doi:10.11522/pscjspe.2019s.0_378

機能的電気刺激における肘関節屈曲運動を誘発するための刺激波形探索

田澤龍之介

電気通信大　情報理工学部　知能機械工学科
畠沢祐輝

電気通信大　情報理工学部　機械知能システム学
岡野大輔

電気通信大　情報理工学部　機械知能システム学
杉正夫

電気通信大　情報理工学部　機械知能システム学
東郷俊太

電気通信大　情報理工学部　機械知能システム学
姜銀来

電気通信大　情報理工学部　機械知能システム学
横井浩史

電気通信大　情報理工学部　機械知能システム学

説明

<p>表面貼付型の電極を利用した機能的電気刺激は，拘束性の低さと着脱の容易性から運動訓練やリハビリテーションの補助手法の一つとして注目されている．刺激部位や刺激波形によって筋収縮の挙動が異なるが，利用される刺激波形は様々である．本研究では高周波の刺激波形をBurst変調した刺激を矩形波を用いて筋発揮力と主観的な痛みの評価の2つの観点から評価する．</p>