動的環境におけるBDIベースのロボットの再プランニングによる再行動決定法

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  • ドウテキ カンキョウ ニ オケル BDI ベース ノ ロボット ノ サイプランニング ニ ヨル サイコウドウ ケッテイホウ

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抄録

<p>BDIエージェントは自律的で合理的なエージェントとして知られ、実世界のロボットの制御にも有用性が期待できる。 本研究では、動的プランナを統合したBDIエージェントをロボットの制御に用い、ロボットのセンサの誤った知覚による信念の誤りに起因する行動の行き詰まりを再プランニングによって打開する応用を示す。</p>

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