A robot with high speed LSPR gas sensor for gas plume detection

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  • 高速なLSPRガスセンシングデバイスを搭載したロボットの開発

Abstract

<p>ガスセンサによって提供される人工的な嗅覚は、ロボットが空気中のガスプルームを追跡することを可能にする。半導体ガスセンサのような従来の遅い応答のガスセンサは、ロボットのガス追跡アルゴリズムに制限を与えている。一方、Auナノ粒子の局在表面プラズモン共鳴を利用したLSPRガスセンサは、周囲媒質(ガス)の誘電特性の変化に対して迅速な応答を示す。我々は、ロボットに搭載するためのLSPRベースのガスセンサモジュールを開発した。モジュールはLED光源、フォトダイオード、LSPR基板、及び吸引ポンプから構成される。作製したガスセンシングモジュールをロボットに搭載して評価を行い、市販の半導体ガスセンサの出力信号と比較した。</p>

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001288150764800
  • NII Article ID
    130007669689
  • DOI
    10.11527/jceeek.2017.0_317
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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