A robot with high speed LSPR gas sensor for gas plume detection
Bibliographic Information
- Other Title
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- 高速なLSPRガスセンシングデバイスを搭載したロボットの開発
Abstract
<p>ガスセンサによって提供される人工的な嗅覚は、ロボットが空気中のガスプルームを追跡することを可能にする。半導体ガスセンサのような従来の遅い応答のガスセンサは、ロボットのガス追跡アルゴリズムに制限を与えている。一方、Auナノ粒子の局在表面プラズモン共鳴を利用したLSPRガスセンサは、周囲媒質(ガス)の誘電特性の変化に対して迅速な応答を示す。我々は、ロボットに搭載するためのLSPRベースのガスセンサモジュールを開発した。モジュールはLED光源、フォトダイオード、LSPR基板、及び吸引ポンプから構成される。作製したガスセンシングモジュールをロボットに搭載して評価を行い、市販の半導体ガスセンサの出力信号と比較した。</p>
Journal
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- Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu
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Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu 2017 (0), 317-317, 2017-09-19
Committee of Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390001288150764800
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- NII Article ID
- 130007669689
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed