動画・音声通信ソフトウェアを用いた 遠隔操作システムの構築

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  • Construction of a Remote Control SystemUsing Video and Voice Communication Software
  • ドウガ ・ オンセイ ツウシン ソフトウェア オ モチイタ エンカク ソウサ システム ノ コウチク

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説明

<p>急速な技術革新により，日本の産業構造も変化しておりIoT，ビッグデータ，人工知能およびロボットの技術者の育成が産業界より求められている。本論文では中学校技術・家庭科(技術分野)において，IoTと関連付けて学べる遠隔操作システムの試作を行った。このシステムを利用することにより，遠隔地からオブジェクトを観察および制御できるような教材開発に応用できると考えられる。この遠隔制御システムの原理は，音声信号の代わりに制御信号を送ることにより実現した。本システムの特徴はネットワーク上で情報(動画・音声など)を送受信できるようなソフトウェアの作成を必要とせずに，ハードウェアの構成で制御ができる点にある。この遠隔操作システムの送信装置および受信装置の動作原理について示し，遠隔地にある移動型のロボットを制御する実験を行った。</p>

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