フレーム間差分法を用いた移動物体の検出に関する研究

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Description

<p>自律移動ロボットに搭載するためのステレオビジョンシステムの開発を行っている．これまで，移動物体を検出するためにカメラから得られる映像に対してフレーム間差分法を利用する手法を提案してきた．本研究ではヒストグラムを用いた移動物体の検出精度の向上を目指し，実験的にその性能の有効性の確認を行った．</p>

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390002184876566912
  • NII Article ID
    130007800874
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2019a.0_104
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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