街路走行時の高精度測位におけるQZSSの併用効果の検証

書誌事項

タイトル別名
  • VERIFICATION OF COMBINED EFFECTS OF QZSS IN HIGH PRECISION POSITIONING WHEN DRIVING ON STREETS

抄録

<p> 本研究は高層ビルが立ち並ぶ街路を走行した際のGNSS測位において,QZSSを併用することによる精度向上効果の検証を目的とする.実験を行った2018年10月10日時点ではQZSSは4機運用中で,解析では衛星の組み合わせ,周辺環境の異なる区間,時間帯,往路と復路による違いに着目したFix率の比較を行った.その結果,GPSにQZSSを併用することで走行実験全体で約12%の向上がみられ,最も効果の大きい区間では約36%向上した.同じ区間でも時間帯によってFix率に最大で約7%~43%の差が出ること,同じ区間における往路と復路でFix率に最大で約10%~36%の差が出ることも確認された.これらのことからQZSSの併用効果は明らかに認められるが,Fix率は最大でも約43%という結果となったことから安定した高精度測位には至っていない.</p>

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