被服折り畳みモデルフィッティングを用いた被服の折り畳み手順呈示

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タイトル別名
  • Cloth Model Fitting for Laundry Folding Support
  • ヒフク オリタタミ モデルフィッティング オ モチイタ ヒフク ノ オリタタミ テジュン テイジ

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抄録

被服の折り畳み作業は形状をコンパクトにして被服を収納しやすくする役割がある．しかし，被服の折り畳み作業は洗濯物に関する家事の中でも特に好まれていない作業である．本稿では，被服の折り畳み作業補助を目的とし，被服折り畳みモデルを作成して被服にフィッティングすることで折り目の呈示を行う手法を検討する．被服折り畳みモデルはメッシュ状の折り畳みモデルを用意することで複数回までの折り畳み情報を一つのモデルにまとめて保持することを可能にする．モデルのフィッティングではエネルギー関数を用意し，最もエネルギーが小さくなる周辺画素に各ノード位置を移動する処理を繰り返すことでモデルを被服に近づけていく．Ground Truth に対する IoU(Intersection over Union)と折り目位置のずれを用いて精度評価を行った．IoU は 0.97 以上，折り目のずれは平均 4.7 画素の精度が得られた．

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