Study on the influence of backlight on the distance measurement and the object detection using stereo cameras to ensure the safety of the automated driving vehicle

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Other Title
  • 自動運転車の安全性確保に向けたステレオカメラによる測距及び物体認識への逆光の影響に関する研究

Abstract

<p>本研究では自動運転車の安全性確保を目的に，西日（逆光）の影響による急制動に着目し，ステレオカメラによる測距及び物体検出への逆光の影響に関して考察を行った．ステレオカメラによる測距及び物体検出のアルゴリズム及びメカニズムから危険要因となる課題を洗い出し，行政的な側面を有する自動車の認証審査機関の立場から自動運転車の安全性を確保するための懸念と提言を示す．</p>

Journal

Keywords

Details 詳細情報について

  • CRID
    1390004222625104768
  • NII Article ID
    130007896684
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2020s.0_590
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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