書誌事項
- タイトル別名
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- A GEOMETRIC TRANSFORMATION METHOD OF A CABLE SURFACE IMAGE FOR CABLE-STAYED BRIDGE INSPECTION
抄録
<p> 現在，斜張橋の斜材の点検は，高所作業車を用いた目視点検または特殊高所技術による目視点検によって行われている．しかし，これらの点検方法には，点検可能な高さに限界があることや点検者の安全に細心の注意を払いながら作業を行う必要があるといった問題がある．そこで筆者らは，斜材点検の効率化を図るため，斜張橋ケーブル点検ロボットの開発を進めている．本点検ロボットは，一度の昇降で斜材表面全周を撮影し，撮影した動画から画像展開図を作成することで，損傷の位置と形状を簡単に確認できる点を特徴としている．本稿では，画像展開図を作成する上で課題となっていた斜材表面の平面化手法として，幾何学的に導き出した画像変換式を利用する手法を提案するとともに，その変換式を画像処理プログラムとして実画像に適用した結果を示す．</p>
収録刊行物
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- 土木学会論文集Ｆ３（土木情報学）
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土木学会論文集Ｆ３（土木情報学） 77 (2), I_51-I_57, 2021
公益社団法人 土木学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390005888482576640
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- NII論文ID
- 130007998736
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- ISSN
- 21856591
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可