自動運転の実用化に向けたCACC（協調型車間距離制御装置）による車両挙動モデルの構築と検証

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タイトル別名

Development and Evaluation of Vehicle Behavior Model Using Cooperative Adaptive Cruise Control Toward Automated Vehicles

抄録

車群の挙動を高精度で再現可能な車両挙動モデルを構築し，車間距離の変動と増幅について検証した結果，一定の車間距離に収束して追突事故にならないことが分かった．CACCの方がACCより短い車間距離を維持しながら，安全な走行が可能で渋滞を緩和できると考えられる．

収録刊行物

電子情報通信学会論文誌B 通信 J104-B (7), 665-668, 2021-07-01

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