ドローンによる視覚障碍者の誘導支援における深層学習を用いた画像 からの歩行位置推定に関する検討
書誌事項
- タイトル別名
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- A Study of Estimating the Position of a Walking Person from Drone Camera Images Using Deep Learning in Supporting the Guidance for a Visually Impaired Person
抄録
視覚障碍者が屋外で歩行するためには盲導犬が有効だが，十分な数の盲導犬が入手できない問題 がある．そこで筆者らは，盲導犬の役割を果たせるドローンの研究を行っている．このようなドローンには様々な 機能の実現が必要だが，本稿では盲導犬の役割の内の１つの道の端を歩くに着目し，ドローンから得られるカメラ 画像から視覚障碍者の位置推定と歩行領域の推定を行う．視覚障碍者の位置推定には一般物体検出手 Single Shot Multibox Detector を用いてカメラ画像内での２次元座標を得る．次にピンホールカメラモデルを用いて２次元座標 と３次元座標の変換を行うことで視覚障碍者の位置推定を行う．歩行領域推定には路面領域のセグメンテーション ンとエッジ検出・ハフ変換を組み合わせることで，道路内の縁石・白線の検出行った．縁石・白線推定と視覚障碍 者の位置推定の評価実験を行い，実験結果より提案手法の有用性の見通しを得た
収録刊行物
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- 画像電子学会研究会講演予稿
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画像電子学会研究会講演予稿 19.03 (0), 57-61, 2020
一般社団法人 画像電子学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390007750045824128
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- NII論文ID
- 130008081156
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可