コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた操縦実演システム群の構築

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  • コンポーネント クドウガタ ノ コガタ イドウ ロボット カンキョウ オ モチイタ ソウジュウ ジツエン システムグン ノ コウチク

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本稿では，コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた，デモンストレーションなど実演を行うためのシステム群の開発について述べる．ロボットの実演システムを構築する際には，長時間の習熟を必要とせずに多くの実演者にシステムを利用させることが望ましい．また，実演を行う際には，ロボットシステム単体だけでなく，ロボットを運用するためのサブシステムの構築，運用が重要になる．本稿では， RaspberryPiを搭載し，外部のキーボードやディスプレイなしで運用できる2種類の小型移動ロボットシステム，および， Arduinoを用いた周辺システムによる実演システムを構築する．ソフトウェア，ハードウェアの開発および公開，実システムを用いた実演を通して，可能性，有用性を示す．

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