書誌事項
- タイトル別名
-
- Automatic Programming System with Strategic Inverse Kinematics for Industrial Robot: System for Selection and Evaluation of Configuration
説明
金沢大学理工研究域機械工学系
各方面で多関節ロボットによるCADデータに基づく作業の自動化が進められている.ティーチングプレイバック用に設計された先端3軸が直交しないロボットにおいて,逆運動学を用いコンフィグレーションを求める際,多数の解が存在するので,作業状況に応じて解を選択する必要がある.本研究では,初期値を変化させることで積極的により多くの解を求め,戦略的に解の選択を行うオフラインティーチングシステムの開発を試みた.
出版者照会後に全文公開
収録刊行物
-
- 精密工学会学術講演会講演論文集 = 2003 JSPE Spring Meeting
-
精密工学会学術講演会講演論文集 = 2003 JSPE Spring Meeting 2003 Spring (M36), 569-569, 2018-12-17
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390009225199021056
-
- NII論文ID
- 120006627094
-
- Web Site
- http://hdl.handle.net/2297/00052922
-
- 本文言語コード
- ja
-
- 資料種別
- journal article
-
- データソース種別
-
- JaLC
- IRDB
- CiNii Articles