屋内環境におけるトポロジ多重化を用いた集約型自己組織化位置推定方式とその実装評価

DOI 情報処理学会

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  • Self-organizing Localization with Topology Multiplexing and Its Implementation Evaluation in Indoor Facility

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抄録

屋内環境における集約型自己組織化位置推定方式Self-Organizing Localization（SOL）をスマートデバイスへ適用したSmartFinderはスマートデバイス間のトポロジ情報を用いて3定点のみで多数のスマートデバイスの位置を推定する．SOLは自己組織化アルゴリズムを用いた屋内測位技術であり，測位設備の依存性がきわめて低い．しかし，SOLは測位対象のデバイスが少なく，デバイス間のトポロジ情報が不十分である場合は位置推定精度が低下するという課題がある．本論文では，この課題を解決するために，SOLにおいて移動するデバイスを異なる位置の複数のデバイスとして扱い，仮想的にデバイス数を増幅させて，その移動位置におけるトポロジ情報を多重化する方式を提案する．さらに，スマートフォンを用いた実機評価から提案方式の位置推定精度の改善効果を示す．

Previously, we proposed SmartFinder with Self-Organizing Localization (SOL) as an indoor localization system with just three anchor nodes without prepared measurements. The SOL which is based on Self-Organizing algorithm can locate many mobile smart devices with high accuracy, and its dependence on infrastructure equipments for localization is extremely low. However, it has the issue that its accuracy deteriorates on a small number of smart devices. In this paper, to resolve the issue, we further propose SOL with topology multiplexing, which virtually amplifies the number of devices by handling mobile devices at different locations as topologies of different devices, and show its effectiveness for improving accuracy with implementation evaluation using smart phones.

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