テンプレートマッチングを用いた移動物体検知手法の提案

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書誌事項

タイトル別名
  • Proposal for a Moving Object Detection Method Using Template Matching
  • –Development of a Walking Support System for Visually Impaired People
  • —視覚障がい者のための歩行支援システムの開発

抄録

<p>視覚障がい者の最も一般的な歩行補助器具は白杖と盲導犬である.しかし,いずれも安全に歩行を行うことはできない.本研究では,視覚障がい者のための歩行支援システムの開発のため,小型で軽量なカメラデバイスに実装可能な,テンプレートマッチングを用いた移動物体検知手法の提案を行った.テンプレートマッチングを用いることで,歩行によるカメラデバイスの振れが生じていても,機械学習やオプティカルフローを用いずに移動物体の検知が可能になる.実験の結果,提案手法は類似度を設定することで,カメラデバイスに振れが生じていても,移動物体を検知できることが分かった.</p>

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390009692524967808
  • NII論文ID
    130008163261
  • DOI
    10.11247/jssd.68.0_288
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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