ドライブレコーダ映像を用いた急ブレーキ発生条件の分析

DOI Web Site
  • 張 ハンウェイ
    九州大学大学院　システム情報科学府
  • 峯 恒憲
    九州大学大学院　システム情報科学研究院
  • 小野 晋太郎
    東京大学生産技術研究所　自動運転の車両運動制御寄付研究部門 東京大学生産技術研究所　次世代モビリティ研究センター（ITS センター） 福岡大学　工学部
  • 川崎 洋
    九州大学大学院　システム情報科学研究院

書誌事項

タイトル別名
  • Analysis of the Conditions for the Occurrence of Sudden Braking using Drive Recorder Videos
  • Analysis of the Conditions for the Occurrence of Sudden Braking using Drive Recorder Videos : Using the Distance between Vehicles Estimated by Deep Learning
  • – Using the Distance between Vehicles Estimated by Deep Learning –
  • －深層学習により推定した車間距離の活用－

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抄録

<p>交通事故回避のためには，急ブレーキなどの異常運転行動の検出・予測が重要である．本研究では，急ブレーキの検出・予測の前段階として，ドライブレコーダより得られる車間距離および各種のプローブデータ（位置，日時，速度など）に基づいて，データマイニングの手法により急ブレーキの発生要因を分析する．車間距離情報の取得には，従来，LiDAR のような高性能センサーが使われているが，一般に高価であり普及が進んでいないことから，本研究では，単眼カメラのドライブレコーダで撮影した動画を直接に用いて，ビジュアルオドメトリにより車間距離を推定する．これらの情報と，勾配ブースティング決定木（GBDT） を利用し，急ブレーキ識別モデルの構築を行った．実験の結果，車間距離を用いたモデルが，用いないモデルに比べて識別性能を向上させることを確認した．</p>

収録刊行物

  • 生産研究

    生産研究 74 (1), 129-134, 2022-02-01

    東京大学生産技術研究所

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