斜張橋ケーブル点検ロボットにおける画像結合のための画像処理を利用した時刻同期手法

DOI Web Site 参考文献4件
  • 河村 圭
    山口大学大学院 創成科学研究科電気電子情報系専攻
  • 鄭 巍
    山口大学 工学部知能情報工学科
  • 藤井 猛
    山口大学大学院 創成科学研究科電気電子情報系専攻
  • 中村 隆史
    三井住友建設株式会社 技術本部デジタルコンストラクション推進部
  • 塩崎 正人
    三井住友建設株式会社 技術本部デジタルコンストラクション推進部

書誌事項

タイトル別名
  • TIME SYNCHRONIZATION METHOD FOR CREATING A CABLE SURFACE IMAGE OF CABLE-STAYED BRIDGE USING IMAGE PROCESSING

抄録

<p>　筆者らは，斜張橋の斜材点検の効率化を図るため，斜張橋ケーブル点検ロボットの開発を進めている．本点検ロボットは，一度の昇降でロボット内に搭載された6台のカメラで，斜材表面全周を撮影し，撮影した動画から画像展開図を作成することを特徴としている．本稿では，各カメラで撮影された動画の展開図作成処理の開始時刻を同期させるための目印として，斜張橋ケーブル点検ロボット内部の緑色基盤上に赤色LEDを設置し，撮影画像から赤色LEDの点灯を自動検出することで時刻同期を実現する手法を提案する．さらに，実際に斜材を撮影した動画からの赤色LEDの点灯自動検出精度の結果を示す．</p>

収録刊行物

参考文献 (4)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ