書誌事項
- タイトル別名
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- TIME SYNCHRONIZATION METHOD FOR CREATING A CABLE SURFACE IMAGE OF CABLE-STAYED BRIDGE USING IMAGE PROCESSING
抄録
<p> 筆者らは，斜張橋の斜材点検の効率化を図るため，斜張橋ケーブル点検ロボットの開発を進めている．本点検ロボットは，一度の昇降でロボット内に搭載された6台のカメラで，斜材表面全周を撮影し，撮影した動画から画像展開図を作成することを特徴としている．本稿では，各カメラで撮影された動画の展開図作成処理の開始時刻を同期させるための目印として，斜張橋ケーブル点検ロボット内部の緑色基盤上に赤色LEDを設置し，撮影画像から赤色LEDの点灯を自動検出することで時刻同期を実現する手法を提案する．さらに，実際に斜材を撮影した動画からの赤色LEDの点灯自動検出精度の結果を示す．</p>
収録刊行物
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- 土木学会論文集Ｆ３（土木情報学）
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土木学会論文集Ｆ３（土木情報学） 78 (2), I_56-I_64, 2022
公益社団法人 土木学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390010292729289472
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- ISSN
- 21856591
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可