カルマンフィルタを用いた高所遺失物回収用ドローンの改良と実機検証
書誌事項
- タイトル別名
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- Improvement and verification of drone to collect objects left in high places using a Kalman Filter
説明
<p>近年，ドローンを活用した作業が増加している．本研究室では，高所における作業を安全に行うための自律ドローン制御について研究している．安全に作業を行うためには自律ドローンの自己位置を高い精度で推定し，常に把握する必要がある．本研究では、高所に残された遺失物の回収を行うドローンの自己位置推定精度を向上のためカルマンフィルタを用いる．シミュレーションと実機実験によって検証を行う．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2022S (0), 755-756, 2022-03-02
公益社団法人 精密工学会
