CX-60 クルージング＆トラフィック・サポート（CTS）開発

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タイトル別名
  • Cruising & Traffic Support (CTS) Development for CX-60

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説明

<p>マツダは，安全思想「MAZDA PROACTIVE SAFETY」に基づき，先進安全技術「i-ACTIVSENSE」を開発している。CX-60では，「人間中心」の考え方で，走る／曲がる／止まる全ての支援において，「安心で疲れないクルージング＆トラフィック・サポート（CTS）」を目指し開発した。CTSは追従走行機能とステアリングアシスト機能で構成されるシステムであり，ステアリングアシスト機能においては，滑らか，かつ安定して車線の中央を走行する「センタートレース性」，及びステアリングアシスト制御中（以下，CTS制御中）にドライバーが操舵介入した際でも，意のままに操作可能な「ドライバー操舵特性」の両立に取り組んだ。センタートレース性は，新たにモデル予測制御技術を採用することにより，滑らか，かつ安定して車線の中央を走行する性能を実現した。ドライバー操舵特性は，ドライバー走行時とCTS制御時のドライバー操舵特性の一致性を高め，CTS制御中でも意のままの操作を実現した。本稿では，CX-60において2つの性能をより高い次元で両立させた。その開発経緯，及び，採用した技術について紹介する。</p>

収録刊行物

  • マツダ技報

    マツダ技報 39 (0), 102-108, 2022

    マツダ株式会社

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390013087509664640
  • DOI
    10.34338/mazdagihou.39.0_102
  • ISSN
    21863490
    02880601
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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