水平作業台ディスプレイのための複数カメラに基づく視線位置推定システム

長野 真大, 石田 和貴, 中嶋 良介, 仲田 知弘, 松野 省吾, 岡本 一志, 山田 周歩, 山田 哲男, 杉 正夫

doi:10.11522/pscjspe.2023s.0_34

水平作業台ディスプレイのための複数カメラに基づく視線位置推定システム

長野真大

電気通信大　大学院情報理工学研究科　機械知能システム学専攻
石田和貴

電気通信大　情報理工学域　2類
中嶋良介

電気通信大　大学院情報理工学研究科　情報学専攻
仲田知弘

文京学院大　外国語学部　英語コミュニケーション学科
松野省吾

群馬大　情報学部　情報学科
岡本一志

電気通信大　大学院情報理工学研究科　情報学専攻
山田周歩

富山県立大　工学部　機械システム工学科
山田哲男

電気通信大　大学院情報理工学研究科　情報学専攻
杉正夫

電気通信大　大学院情報理工学研究科　機械知能システム学専攻

説明

<p>組立作業における作業支援の一つとして，筆者らは水平作業台ディスプレイを提案してきた．先行研究では，水平作業台ディスプレイ上での視線位置推定システムが提案されたが，見てる場所による精度の違いや頭部移動に非対応な点が課題点として残った．本論文は，複数カメラを用いた視線位置推定システムを提案する．従来の課題点に対応するために，複数角度からの顔画像や頭部位値がわかる二値画像を入力とし視線位置推定を行う．</p>