ショベルカーの刃先位置推定を目的とした機構パラメータの同定法
抄録
<p>ショベルカーのバケット刃先位置を十分な精度で自動制御するには,ブーム,アーム,バケットの長さなどの機構パラメータを前もって正確に同定しておく必要がある.本研究では,作業の省人化・高性能化することを目標に,レーザトラッカを用いたショベルカーの機構パラメータの新たな同定方法を構築した.提案法で同定したパラメータと,ブーム・アームの姿勢等から,バケット刃先位置を十分な精度推定できることを実験で示した.</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 303-304, 2023-03-01
公益社団法人 精密工学会