プロジェクターを用いた三眼視による面的水面形状計測

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タイトル別名
  • THREE-VIEW STEREO ANALYSIS FOR PLANAR WATER SURFACE MEASUREMENTS WITH PROJECTOR ILLUMINATION

抄録

<p>　カメラ2台とプロジェクターを用いた三眼視による面的水面形状計測法を開発した．多数のカラードットを有するカラーパターン画像をプロジェクターから照射する．水を白濁させておき，各カラードットの水面近傍における散乱光をカメラ2台で撮影する．予めキャリブレーションにより取得するプロジェクターおよびカメラ座標系のパラメータと各画像座標から水面の3次元座標を計測する．本研究では座標の計算に必要となるカラードットのマッチングについて，色差ベクトルを用いた自動マッチング手法を提案した．また，水面近傍における散乱光を撮影することに伴い，撮影位置に生じるずれを補正する方法を検討した．小型平面水槽による計測実験により，本研究で検討した手法により概ね安定して良好な精度で面的に波浪形状を取得可能であることを示した．</p>

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